为什么写博客

高中毕业后，我几乎没再“学习”过语文。除了高三暑假看了几本自己高考前想看而没时间看的小说外，我没有读完过任何一本书，自己写过任何一篇完整的文章（或多或少都有AI的成分）。阅读的最多的是理工科教科书、软件使用说明、技术文档……后面越来越懒，即使有空闲时间，自己也更愿意刷会B站、小红书等等，毕竟短视频、短文给大脑的负担可比读书要轻松多了。

然而，久而久之，我逐渐发现自己集中注意力的能力和语言表达能力越来越差。差到了什么程度呢？我刚刚这段话还没写完，就习惯性的打开了chrome（刷B站常用），也不是有什么事要去做，只是在组织语言准备写下一段话的思考过程中，手在键盘上闲下来了，一闲就自动地去摸鼠标打开chrome，准备刷B站……明明不需要B站，大脑却总贪图去刷视频快活；明明不需要打开手机做什么事，手却总是不听话的划进小红书。这样的行为已经成为了我无需思考就去做的日常习惯，在本应纯净的思考过程中添加了许多碎片化的废物，把我的注意力扯得七零八碎。现在LLM都有“深度思考”，我自己却不再能静心思考，这实在是太讽刺了。

关于表达能力，我不知道我写到现在，上面这些话能体现的文字水平如何，估计只算口水话罢了，但写起来居然感觉比高中追求文采的800字作文还滞涩一些。写作表达是一方面，但这个问题体现最明显之处是在语言表达上。比如，与人交流的时候，我想描述某个事物，有时突然脑子短路想不起那个东西叫啥，只能用一些怪异的词语去描述它。而且我想，表达能力这东西是个正反馈，越不和人聊就越不会说话，越不会说话我自己就越想逃避和人交流。我算个I人，平日里与人交流本身就少，再这样沉默下去，我也不会感到充实，只怕是要变成词穷的哑巴了。

再一个契机则是写论文。大三准备准备进课题组了，我找了导师，想体验一下科研流程，多学点基础本事。那么读论文、写论文当然是绕不过的一关，它们也终于要来到我面前了。我发现自己在读论文的时候，不再像高中读书写作业那么容易静下心来，正如前文所言，开着Zotero，手又想去逛B站了，结果常常是看B站的时间比读论文的时间还要久。这种所谓“修为散尽”的感觉实在让我感到挫败，对自己有些恼火：怎么就控制不了自己呢？

不过，作为工科生，我信奉的是方法总比困难多。既然现在有这么明显的问题摆在面前，总要想办法解决，而且也一定能找到办法。我注意到，其实当我真能抵制诱惑，专心看一小会文献的时候，自己明显能感受到那种“想去刷视频”、“想去玩手机”、”不想读英文“的念头在慢慢褪去，躁动的内心也在一点点安定下来。写作也有类似效果，就像敲下这一行字时的我，刚刚还想去B站，现在对我的诱惑力就没有那么大了。因此，我想专心的阅读和写作是一种适合我的找回注意力的方法。

那么，读什么写什么呢？以眼下的情形来看，当然是读论文、写论文总结的“性价比”最高，既能定心，还能增慧~~（但愿）~~。正所谓“熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟”，那我“熟读文献三百篇，不会作文也会抄”也说不定。再进一步想，这总结写都写了，只给自己看实在是太浪费，不如公开出来，让相关领域的同学一起阅读，也算是帮别人省了时间；要是写得好呢，或许还能积累一点技术声望，那可是太棒了（现在是，幻想时间！）。

总而言之，回答标题提出的问题，我写博客的原因是重新训练自己的表达能力、提高专注度、并且希望能够关注研究前沿，最终将文献笔记分享出来方便大家。 不怕各位佬友笑话，我现在确实欠缺这些基础能力，敢于面对问题才能解决问题。

我计划先从Science Robotics开始读起，从2026.1开始，慢慢跟上现在的进度，以后会再拓展到其他机器人领域的期刊。扪心自问，我已经很久没长时间坚持做一件事情了，我希望这次自己能坚持下来。